膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是一種用人造部件來替換患者部分膝關(guān)節(jié)的手術(shù)，目前常用的手術(shù)方式為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)、單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)(UKA)以及MIS(微創(chuàng)手術(shù))。隨著外科手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人輔助技術(shù)的出現(xiàn)，提高了手術(shù)患者的預(yù)后，目前相關(guān)人員正在推進(jìn)機(jī)器人手術(shù)在骨外科領(lǐng)域的應(yīng)用，近期的研究指出，機(jī)器人輔助下的人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)效果遠(yuǎn)超傳統(tǒng)手術(shù)，可顯著降低人工膝關(guān)節(jié)磨損，延長使用期，避免二次手術(shù)。(更多內(nèi)容可閱讀《關(guān)于膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，你想知道的這里全都有!》)

▲進(jìn)行人工置換術(shù)的機(jī)器人輔助設(shè)備(圖源：smith-nephew)

機(jī)器人輔助下的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)

到目前為止，人們已經(jīng)采取了各種措施來確保人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的準(zhǔn)確性，這是由于精準(zhǔn)放置可以有效減少人工關(guān)節(jié)的磨損和松弛，從而降低再次手術(shù)的風(fēng)險。目前醫(yī)生正在通過采用被稱為導(dǎo)航設(shè)備的位置測量系統(tǒng)來進(jìn)行人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，這種系統(tǒng)通過紅外線定位，按照植入物的位置和大小打磨骨面，使植入物與骨關(guān)節(jié)緊密結(jié)合，降低對骨關(guān)節(jié)的損傷。傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，大多憑借醫(yī)生的經(jīng)驗和術(shù)前X片來確定植入物的位置，人工膝關(guān)節(jié)與骨面銜接不緊密，骨關(guān)節(jié)磨損嚴(yán)重，導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)可以使人工膝關(guān)節(jié)和骨面緊密結(jié)合，防止運動造成的骨關(guān)節(jié)磨損。但即使是采用導(dǎo)航系統(tǒng)，也仍有10%-20%的幾率偏離目標(biāo)位置3°及以上。

機(jī)器人手術(shù)設(shè)備是導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展，根據(jù)《Bone Joint Res》上發(fā)表的一篇文章指出，與傳統(tǒng)的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)相比，機(jī)器人輔助下的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)在實現(xiàn)計劃的人工關(guān)節(jié)固定、肢體對齊等方面具有更高的準(zhǔn)確性;同時還可減少患者的疼痛和術(shù)后腫脹，有利于獲得更好的預(yù)后。另外，發(fā)表在《Comput Aided Surg》中的一項研究，對比了機(jī)器人輔助下和傳統(tǒng)人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的精準(zhǔn)度，結(jié)果顯示，在機(jī)器人輔助下進(jìn)行人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，發(fā)生3°或更大偏差的可能性幾乎為0，有望實現(xiàn)人工膝關(guān)節(jié)的準(zhǔn)確安裝，降低人工膝關(guān)節(jié)磨損，延長人工膝關(guān)節(jié)的使用期。

機(jī)器人的原理和功能

進(jìn)行人工膝關(guān)節(jié)置換的機(jī)器人采用導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，采用紅外線攝像機(jī)和紅外線反射標(biāo)記進(jìn)行三維位置測量，紅外線反射標(biāo)記連接到手持機(jī)器人工具上，同時可以在屏幕中以紫色、綠色和藍(lán)色三種顏色顯示需要手術(shù)的位置。醫(yī)生通過手持機(jī)器人工具進(jìn)行手術(shù)，當(dāng)機(jī)器人工具的前端接近手術(shù)區(qū)域時，機(jī)器人開始運作，當(dāng)機(jī)器人工具的前端接近未標(biāo)識的位置時，機(jī)器人工具立即停止運作。

▲機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(圖源：smith-nephew)

機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)與傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)相比，能夠更快更準(zhǔn)確地找到手術(shù)位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，減少人工關(guān)節(jié)的受損，大幅度延長人工關(guān)節(jié)使用壽命，有利于患者術(shù)后的功能恢復(fù)。

機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是精準(zhǔn)醫(yī)療在骨外科的一項標(biāo)志性技術(shù)，相信在不久后，機(jī)器人輔助下的關(guān)節(jié)手術(shù)也將會在臨床中獲得更好的應(yīng)用，大大縮短患者的住院時間，提高患者的生活質(zhì)量。未來，新的高科技技術(shù)研究將更廣泛的應(yīng)用于骨關(guān)節(jié)手術(shù)中，造福更多的患者。目前，美國、日本等國家已經(jīng)廣泛應(yīng)用機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，以期獲得更好的預(yù)后效果。如需要了解更多有關(guān)人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的內(nèi)容，可以通過撥打熱線電話400-086-8008聯(lián)系厚樸方舟。

參考來源：

[1] ロボット支援下人工膝関節(jié)置換術(shù)

https://www.smith-nephew.com/japan/products_general/information_orthopaedics/robot/

[2]Kayani B, Haddad FS. Robotic total knee arthroplasty: clinical outcomes and directions for future research. Bone Joint Res. 2019;8(10):438-442. Published 2019 Nov 2. doi:10.1302/2046-3758.810.BJR-2019-0175

[3]Moon YW, Ha CW, Do KH, Kim CY, Han JH, Na SE, Lee CH, Kim JG, Park YS. Comparison of robot-assisted and conventional total knee arthroplasty: a controlled cadaver study using multiparameter quantitative three-dimensional CT assessment of alignment. Comput Aided Surg. 2012;17(2):86-95. doi: 10.3109/10929088.2012.654408. PMID: 22348661.

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